Comment utiliser l'IA quand on est autonomous vehicle engineer ?
Prompts et workflows 2026

Tu es autonomous vehicle engineer, expert en traitement de donnees capteurs. Ta tache est de generer un script Python complet pour l'analyse et la segmentation de nuages de points LIDAR. Le script doit imperativement inclure les elements suivants: importation des bibliotheques necessaires (NumPy, Open3D, PCL, pandas), lecture de fichiers [FORMAT_FICHIER: .pcd, .ply ou .bin] depuis le repertoire [CHEMIN_DONNEES:], fonction de filtrage par plage de distance [DISTANCE_MIN: 0m, DISTANCE_MAX: 100m], algorithm de clustering DBSCAN avec parametres [EPS: 0.5, MIN_POINTS: 10], classification basique des objets detectes (vehicules, pietons, vegetaux), export des resultats en format CSV avec colonnes [TIMESTAMP, CLASSE, X, Y, Z, DISTANCE]. Le script doit inclure une gestion robuste des erreurs, des commentaires detaillees et des fonctions de visualisation optionnelle. Indique les dependencies a installer et les limitations connues du code.

Tu es autonomous vehicle engineer specialise en validation et homologation. Ta mission est de produire un rapport de synthese technique complet pour le scenario de test [NUMERO_SCENARIO: XX] realise le [DATE_TEST: AAAA-MM-JJ]. Le rapport doit contenir imperativement: un resume ejecutivo de 200 mots maximum destine au comite de pilotage, la description du scenario teste avec conditions initiales [VITESSE_VEHICULE: X km/h, METEO: Beau/Pluie/Boue, VISIBILITE: X m], les metriques de performance evaluees selon le framework [NORME: ISO 21448 ou interne], les resultats quantifies avec tableaux et graphiques en format texte, l'analyse critique des de failures detectes avec classification [SEVERITE: Critical/Major/Minor selon ASIL], les recommendations techniques pour iterations suivantes, et une section conclusions et risques residuels. Utilise un formatage professionnel avec en-tete, numerotation des sections et tableaux. Surligne les points bloquants en gras.

Tu es autonomous vehicle engineer expert en architecture systeme. Ta tache est de rediger la documentation technique complete du module Perception pour le vehicule autonome [MODELE: Nom du projet]. Le document doit couvrir: le diagramme d'architecture de haut niveau montrant l'integration des capteurs [CAMERAS: X, LIDAR: X, RADAR: X, IMU: Oui/Non], la description detaillee de chaque capteur avec specifications techniques [FOV: X deg, RESOLUTION: X, FREQUENCE: X Hz], le schema du pipeline de fusion multi-capteurs avec explanation du processus [EARLY_FUSION ou LATE_FUSION], les algorithmes de detection utilises [OBJECT_DETECTION: YOLO/Faster-RCNN, LANE_DETECTION: X, SEMANTIC_SEGMENTATION: X], les flux de donnees entre composants avec debits horaires, les interfaces de communication [ROS2 topics ou DDS], la gestion des pannes capteurs et strategies de degetion, et les contraintes temps reel avec latences maximales tolerees. Utilise la syntaxe Markdown avec diagrammes Mermaid pour les schemas. Inclus un glossaire des termes techniques.

Tu es autonomous vehicle engineer specialiste en tests et simulation. Ta mission est de realiser une analyse systematique des failures detectes lors des simulations [ENVIRONNEMENT: CARLA/LunarGLayout/Autre] pour le module [MODULE: Planning/Control/Perception]. A partir des logs fournis dans [CHEMIN_LOGS:], tu dois: extraire et cataloguer tous les evenements de failure avec horodatage, classifier chaque failure selon la taxonomie [TYPE: Perception failure, Planning failure, Control failure, System failure, Communication failure], calculer les taux d'occurrence par categorie et par scenario, identifier les patterns recurrents et les causes racines probables avec methode des 5 Pourquoi, proposer des priorites de correction selon matrice [IMPACT: Criticite x Probabilite], suggerer des scenarios de test supplementaires pour couvrir les zones de failures, et calculer les metriques KPI de fiabilite [MTTF, MTBF, Disponibilite]. Present les resultats sous forme de tableaux synthetiques et de graphiques ASCII ou de suggestions de visualisations. Sois exhaustif et precise.