La planification de mouvement calcule les trajectoires articulaires d un robot pour atteindre une pose cible en evitant les obstacles et respectant les contraintes physiques.
Aussi appelé : Generation de trajectoire, Planification de chemin robotique, Calcul de trajectoire
La planification de mouvement calcule les trajectoires articulaires d un robot pour atteindre une pose cible en evitant les obstacles et respectant les contraintes physiques.
Un bras robotique industriel planifie sa trajectoire pour saisir une piece sans heurter d autres objets de l atelier.
Un bras robotique industriel planifie sa trajectoire pour saisir une piece sans heurter d autres objets de l atelier.
En 2026, la France déploie massivement les robots mobiles autonomes (AMR) dans la logistique et lindustrie grace au plan France 2030 (800M€ pour la robotique). Le marche de la robotique collaborative progresse de 15% par an, avec 100 000 robots industriels vises. Les ingenieurs roboticiens sont tres recherches (4000+ offres demploi en 2025), et la planification de mouvement devient critique pour les entrepots automatises, la chirurgie robotisee et les vehicules autonomes. Elle permet aux systemes dexecuter des taches complexes sans collision.
Métiers directement touchés par ce concept dans leur quotidien professionnel.
| Métier | Score IA | Impact |
|---|---|---|
| Robotics Engineer | — / 100 | Concerné par Planification de mouvement |
| Motion Planner | — / 100 | Concerné par Planification de mouvement |
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